手机定位是怎么做到的：卫星、基站与Wi-Fi

卫星定位的基本原理

卫星持续广播时间与轨道信息，接收机通过信号到达时间计算与卫星的距离。同时收到四颗以上卫星的信号，就能解出经度、纬度、高度与时间偏差。

卫星信号弱，室内几乎收不到。城市高楼之间还会发生反射，导致距离计算偏差，这就是高楼区定位漂移的原因。

基站与Wi-Fi的作用

基站定位依靠信号强度与已知基站位置估算范围，精度从几百米到几公里不等，但室内也能工作。

Wi-Fi定位依赖热点位置数据库。设备扫描周围热点，把结果与数据库比对，反推出位置。在商场、机场这类室内场所，效果往往好于卫星。

融合定位的逻辑

系统会根据信号质量动态选择来源。刚打开地图时，先用基站与Wi-Fi给出大致位置，再等卫星信号收敛到精确坐标。

惯性传感器也参与其中。短时间进入隧道或地下车库时，加速度计与陀螺仪可以推算位移，避免位置突然跳变。

精度与隐私

民用卫星定位的精度通常在数米量级，配合差分服务可以进一步提升。精度越高，对隐私的影响也越需要关注。

位置权限分为仅使用期间与始终允许。对多数应用来说，前者已经足够。定期检查权限设置，是保护个人信息的简单办法。

误差从哪来

城市峡谷效应会让卫星信号经建筑反射后走更长的路径，计算出错。隧道与地下车库则完全依赖推算。

理解这些限制，就不会对导航的每一次漂移感到意外。